一、
展品名称：金牌投手
展品序号：1
展品图片：
参与成员：聂臻、宋嘉鑫、胡明金、程伟杰、李武辉、张华宇、马晴、胡德富、蒋凯、汪汶杰、吕会权、黄昕怡、孟凡森、彭军铭、黄凯健、吴忠诚、曾庆龙、黄磊、刘雨浪、朱琪琪、夏文慧、张振福、熊鸣轩、王柳旭、黎立志、李自文、何子东、黄明翔、杨淼锋、陈家相
指导教师：梁伟鄯
荣 誉：全国大学生机器人大赛ROBOCON一等奖
展品简介：本台机器人参与第十九届全国大学生机器人大赛ROBOCON，主要的功能是抛和踢橄榄球（比赛道具）。在本次机器人设计中，我们首次加入了环氧树脂板做为机架的固定材料，并开始探索板材设计。主要结构为机械爪，利用气缸收缩实现机械爪的开合，再利用电机挥动机械臂将橄榄球抛出。踢球结构先主要是海泰电机牵引，以足部结构为仿生结构设计，3D打印的足型结构包裹杠铃片，利用电机将足部抬高再利用电机加速和惯性，将球提进2米高的球门。
二、
展品名称：鹿卢
展品序号：2
展品图片：
参与成员：聂臻、岑炎娜、仇佳龙、杨宋金、张国琼、袁天乐、彭鑫、钱启东、孟凡森、覃炎军、邓玮、方如俊、余杰、余浩华、李恩浩、曹雅婷、黄凯健、彭军铭、黄昕怡、吕会权、李武辉、胡明金、曾庆龙、汪汶杰、张振福、王柳旭、黎立志
指导教师：梁伟鄯
荣 誉：全国大学生机器人大赛ROBOCON二等奖
展品简介：该机器人是基于第二十届全国大学生机器人大赛ROBOCON比赛研发的TR投箭机器人，采用气动射箭，利用电磁阀瞬间释放的空气产生推动力将箭射进对应的壶中。机械结构分为底盘，气瓶放置区，取箭结构，射箭结构。底盘装有激光定位，能准确从启动区移动至箭架取箭，取箭结构与射箭结构配合，完成箭的装填，同时还有激光辅助瞄准，提高射箭的精准度。
三、
展品名称：赤霄
展品序号：3
展品图片：
参与成员：刘树铠、孟凡森、卢承侯、韩啸、唐庆凯、周展鹏、薛超、韦家茂、缪豪杰、曾祥秋、熊宝玺、黄万森、裴烨、芦梦瑶、李博、庞丹、丛荣兴、岑炎娜、彭鑫、钱启东、李恩浩、曾庆龙、汪汶杰
指导教师：梁伟鄯、农万华
荣 誉：全国大学生机器人大赛ROBOCON二等奖
展品简介：出战第二十一届全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事，全车的主要材料为铝方管和环氧板，使用STM32F427VGT6主控芯片，通过四全向轮和四个3508电机制作的底盘来带动机器人的移动，由action全场定位和摩天L1s激光构成辅助定位配合，能更准确的定位到头顶球；发射球的动力来源是由电机带动摩擦轮转动产生的；取球装置采用涵道吸取的方式，能更精准更快速的抓取到所需的球。
四、
展品名称：应龙
展品序号：4
展品图片：
参与成员：刘树铠、孟凡森、卢承侯、韩啸、唐庆凯、周展鹏、薛超、韦家茂、缪豪杰、曾祥秋、熊宝玺、黄万森、裴烨、芦梦瑶、李博、庞丹、丛荣兴、岑炎娜、彭鑫、钱启东、李恩浩、曾庆龙、汪汶杰
指导教师：梁伟鄯、农万华
荣 誉：全国大学生机器人大赛ROBOCON二等奖
展品简介：出战第二十一届全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事，全车的主要材料为铝方管和环氧板，采用STM32F427VG主控芯片，通过三个全向轮和三个3508电机制作的底盘来带动机器人的以动，使用电机来控制机器人的移动和抓取。机器人的机器爪部分采用齿条结构，通过四个电机来控制齿条的开合，使其更精准的抓取积木，这个结构精度高易控制，使得抓取更加稳定。
五、
展品名称：电磁炮
展品序号：5
展品图片：
参与成员：杨第焕、杨天宇、段雨欣
指导教师：梁伟鄯
荣 誉：全国大学生电子设计竞赛一等奖
展品简介：
根据模拟电磁曲射炮的设计要求，在对整体方案的考虑与研究，并经过多次优化后最终确定选用STM32芯片作为MCU。对于电磁炮部分，我们采用了线圈炮作为主体，用两节耐压值为50V的电容作为单次发射供能装置。电容的充放电则由与单片机相连的继电器控制。通过键盘或利用摄像头的方式来获取环标靶的方位，由此获得由两个直流舵机组成二维的云平台的运转角度。而舵机是由单片机通过其中的PWM技术进行控制。对于整体的电路我们则用24V直流稳压电压源进行供电。对于单片机通过降压后再进行供电，而对电磁炮系统供电我们先利用升压模块进行电源的升压再对电容进行供电。最后在多次测试后，系统基本达到了设计要求。
六、
展品名称：90E-F3P-3D固定翼航模
展品序号：6
展品图片：
参与成员：杨第焕、杨淼锋、罗盛锋、薛源
指导教师：梁伟鄯
荣 誉：第三届广西高校无人机大赛同组双机同飞竞速比赛一等奖
展品简介：90级别的f3p特技3d固定翼航模是为了一项优雅又刺激的航空模型运动而诞生，这个运动又被称为航模的“空中芭蕾”，它就是航空模型特技花式飞行表演赛，地面模型操作手通过手上的模型遥控器控制空中的航空模型做出翻滚、筋斗、落叶飘等特技动作，其中“落叶飘自转720”和”眼镜蛇机动”是最具观赏性的特技动作。航空模型运动事实上源远流长，可追溯到古人带尾推火器的木制风筝，到现在，航模不仅仅只是小众爱好者的专属，也逐渐走向大众视野，现在举办了非常多的青少年航空模型比赛和社会级的大型模型运动赛。
七、
展品名称：六轴无人智能飞行器
展品序号：7
展品图片：
参与成员：韦家茂、崔智翔、蒙刚
指导教师：莫沛、周彦明
荣 誉：广西大学生电子设计竞赛三等奖
展品简介：六轴多旋翼功能型飞行平台，为创造多种高空场景应用而设计。飞行平台使用大疆NAZAlite机载电脑飞行控制系统和外置的GPS模块进行稳定的飞行姿态控制和全球定位控制。在动力方面使用了六个电机为飞行动力，保证了高空作业的可靠性，也保证了飞机的平稳性。且动力余量大，可挂载不同的设备进行场景应用如：下挂云台和相机可进行高空航拍、下挂绞盘拉钩可进行电线输运和物品搬运、下挂喊话喇叭和报警器还可进行应急救援等等。而目前下挂的大扭力舵机云台和电动小弹丸发射器。是为了仿真全国大学生机器人大赛RoboMaster的空中机器人的高空发射效果进行的轻量化模拟，利用电动气泵连续滴将弹丸发射出去，而整个无人机系统配合高自动化的机载电脑飞控系统，可运用于未来科技一体化战争中实线智能自动化无人战役，这将大大提高我国的军事科技实力。
