为推进具身智能机器人技术在教育与科研领域的深度融合，提升教师专业技术与实践能力，信息科学与工程学院于2025年8月25日至31日成功开展了具身智能机器人专题培训。本次培训围绕鸿毅R1机器人，系统设置了架构解析、核心组件装调、结构系统标定、控制系统测试以及具身智能功能实现等模块，采用阶梯式实操教学模式，助力参训教师贯通机械、电子与智能系统的协同开发，全面掌握从硬件装配到算法部署的全流程技能。
培训以搭载华为昇腾芯片的鸿毅R1机器人装调开发平台为主要实践载体，系统讲授了具身智能研究框架、模块化装配技术及运动控制系统原理，并深入探讨了仿真与现实适应中的关键问题，为参训教师后续开展具身智能相关开发与研究奠定坚实基础。在实操环节中，教师们分组协作，完成了机器人双臂与下肢的镜像装配、腰臀关键结构搭建及电路系统集成，全面熟悉鸿毅R1机器人的装配与测试流程，掌握了核心组件的组装技巧与紧固工艺，成功完成扭矩校准与零位标定，实现了机器人各关节、执行器及整体运动链的精准协同。
针对机器人实体测试成本高、应用场景受限等现实挑战，本次培训引入Isaac Sim虚拟仿真器作为核心教学工具。参训教师在专业指导下，完整完成了从仿真环境部署到运动控制策略训练的全流程实践，并基于智元灵犀X1机器人开源训练框架——agibot_x1_train展开算法验证与调优。通过反复调试与优化运动控制策略，教师们逐步提升算法性能与系统稳定性，增强了机器人在复杂环境下的适应能力和任务执行能力。
本次专题培训有效衔接了产业前沿技术与高校教学科研需求，为教师构建了从理论认知到实战应用的一体化学习平台，显著提升了教师在跨学科协同开发与创新实践方面的综合能力。信息科学与工程学院将继续紧跟具身智能机器人领域的发展趋势，不断将新技术、新方法融入教学与科研实践，持续深化产教融合，为培养面向未来科技发展的高素质人才提供坚实支撑，助力学院科研与教学成果实现新的突破。
